Автор Тема: Re:Слайдер  (Прочитано 21593 раз)

Оффлайн Aleksey_M

  • Профессор
  • *****
  • Сообщений: 649
  • Houston, we've got a problem!
Re:Слайдер
« Ответ #75 : Сентябрь 08, 2014, 12:29:10 »
На работе вспомнил тему слайдера - открыл посмотреть что уже сделано...
Красота  :)
Это (слева) одна из нескольких готовых платок, которые будут располагаться внутрях коробки.
Именно этот модуль несет на себе микропроцессор и разную периферию.
Размеры платы - 55*48мм
Мелкие элементы типоразмера 0603, если кому-то это о чем-то говорит  :)

PS: в ближайшее время выложу обновленную версию 3D-моделей коробки с платами и доработанными осями по совету Евгения...
SW SKP1501, МТ-3S

Оффлайн passer_by

  • Global Moderator
  • Академик
  • *****
  • Сообщений: 1503
    • Астро-бродяга
Re:Слайдер
« Ответ #76 : Сентябрь 08, 2014, 12:45:02 »
А что за процессор? Твой любимый СТМ? Или на Atmega собираешь. И что то уж больно крутой процессор (судя по количеству ножек) для управления двумя шаговиками.
Тал 200К, Тал 75R, ED 80, EQ6 Pro, Lamegon 8/100B, QHY8, QHY6.

Оффлайн Aleksey_M

  • Профессор
  • *****
  • Сообщений: 649
  • Houston, we've got a problem!
Re:Слайдер
« Ответ #77 : Сентябрь 08, 2014, 12:59:30 »
А что за процессор? Твой любимый СТМ? Или на Atmega собираешь.
Конечно STM  ;)
64 ноги - все используются, несколько штук не хватает - но это как всегда  :), здесь терпимо.
С большим числом ног (100) - не влез бы в габариты платы...

Цитировать
И что то уж больно крутой процессор (судя по количеству ножек) для управления двумя шаговиками.
4 шаговика, радиосвязь по 2,4ГГц (разъем антенный видно) для ПДУ, SD-card (снизу) + файловая система на ней, компас (3D-акселерометр + 3D-магнетометр), несколько температурных датчиков, регулируемый ИП (по 1-wire - лютая тема :) ) ну и главная часть - математика (3D позиционирование - крен, тангаж, рыскание; обработка компаса и прочее).

Пока на 100MIPS (100 Млн Операций В Секунду, 75 МГц тактовая частота) проце думаю остановиться (10х - серия от СТМ), а там видно будет...
Еще может и не хватить мощности - задумки-то ого-го  :)
Охота сразу все заложить/учесть, чтоб потом время на переделки не терять...
Вот и процессор согласно задумкам  ;)
SW SKP1501, МТ-3S

Оффлайн passer_by

  • Global Moderator
  • Академик
  • *****
  • Сообщений: 1503
    • Астро-бродяга
Re:Слайдер
« Ответ #78 : Сентябрь 08, 2014, 13:18:41 »
4 шаговика, радиосвязь по 2,4ГГц (разъем антенный видно) для ПДУ, SD-card (снизу) + файловая система на ней, компас (3D-акселерометр + 3D-магнетометр), несколько температурных датчиков, регулируемый ИП (по 1-wire - лютая тема :) ) ну и главная часть - математика (3D позиционирование - крен, тангаж, рыскание; обработка компаса и прочее).
Да....... А iPhone-9 в планах нет написать?  :D Не это для меня перебор.
P.S. К списку перечисленных возможностей я бы еще добавил модуль GPS, сам мечтаю в свою коробочку воткнуть. Очень необходимая весч :)
« Последнее редактирование: Сентябрь 08, 2014, 13:41:04 от passer_by »
Тал 200К, Тал 75R, ED 80, EQ6 Pro, Lamegon 8/100B, QHY8, QHY6.

Оффлайн Aleksey_M

  • Профессор
  • *****
  • Сообщений: 649
  • Houston, we've got a problem!
Re:Слайдер
« Ответ #79 : Сентябрь 08, 2014, 14:01:21 »
Да....... А iPhone-9 в планах нет написать?  :D
Не, Ифона нет в планах  :)

Цитировать
P.S. К списку перечисленных возможностей я бы еще добавил модуль GPS, сам мечтаю в свою коробочку воткнуть. Очень необходимая весч :)
Обязательно будет, в ПДУ  ;)
Выводы в коробке уже все заняты - подцепить некуда.
Поэтому координаты буду передавать в коробку.
Без координат вся эта ерунда работать не будет - как на полюс мира точно настроиться?
Да и магнитное поле местности скорректировать по картам?
Да и просто прикольно  :) Можно в дальних походах использовать для определения своих координат.

А вы какой рассматривали? Я вот на Геос-3М нацелился - GPS+ГЛОНАСС.
И размеры мелкие...
SW SKP1501, МТ-3S

Оффлайн passer_by

  • Global Moderator
  • Академик
  • *****
  • Сообщений: 1503
    • Астро-бродяга
Re:Слайдер
« Ответ #80 : Сентябрь 08, 2014, 14:44:44 »
Да я особо не выбирал. Попался вот этот EB-500, дома лежит, ждет своей участи. :)
Тал 200К, Тал 75R, ED 80, EQ6 Pro, Lamegon 8/100B, QHY8, QHY6.

Оффлайн Aleksey_M

  • Профессор
  • *****
  • Сообщений: 649
  • Houston, we've got a problem!
Re:Слайдер
« Ответ #81 : Сентябрь 08, 2014, 15:05:12 »
Да я особо не выбирал. Попался вот этот
Понятно
Я решил поддержать отечественного изготовителя  :)
Посмотрим, что выйдет...
SW SKP1501, МТ-3S

Оффлайн Sky Watcher

  • Академик
  • ******
  • Сообщений: 1918
  • десять букв (КЭП)
    • Фотография, астрофотография и т.д.
Re:Слайдер
« Ответ #82 : Сентябрь 08, 2014, 19:03:22 »

Мелкие элементы типоразмера 0603, если кому-то это о чем-то говорит  :)

Я самые маленькие 0805 паял :)
Canon EOS 60D + f1,8 50 мм

Оффлайн Aleksey_M

  • Профессор
  • *****
  • Сообщений: 649
  • Houston, we've got a problem!
Re:Слайдер
« Ответ #83 : Сентябрь 09, 2014, 10:01:01 »
Вот, как и обещал новая порция картинок (пока что картинок  ;)).

Система натяжения ремня
1. Вид немного сверху. Приводные шестерни показаны коричневым - по центру ведущее, по краям привод на оси.
Ленивцы - ролики, вокруг которых пойдет ремень показаны черным.
2. Вид с боку - видно их взаимное расположение.

Ремень пойдет следующим образом (слева-направо):
через левую шестерню оси снизу, потом сверху левого ленивца, снизу ведущей шестерни, сверху правого ленивца и снизу правой приводной шестерни на оси и сверху прямой линией.
Сильно провисать не должен при расстоянии между осями ~120мм.

Думаю один или оба ленивца сделать регулируемыми по высоте - для регулировки натяжения.
Тогда оси ленивцев можно сделать потоньше, уменьшить размеры самих ленивцев и поднять их повыше - увеличить длину соприкосновения ремня и ведущей шестерни движка...

С благодарностью выслушаю критику в адрес данной системы.
SW SKP1501, МТ-3S

Оффлайн Aleksey_M

  • Профессор
  • *****
  • Сообщений: 649
  • Houston, we've got a problem!
Re:Слайдер
« Ответ #84 : Сентябрь 09, 2014, 10:01:10 »
И вот общий вид сверху.
Платы с драйверами по торцам - микросхемами драйверов к стенке, для возможного охлаждения.
Плата источника (трансформатор будет вплотную к движку стоять) - снизу слева, транзисторами и диодами к полу для охлаждения - это наверняка  :)
Вчерашняя плата с "мозгами" будет стоять спереди по центру, перед движком - пока убрал, чтоб обзор не загораживала.

PS: Оси переделал - по совету Евгения passer_by сделал из круглого прутка Д=10мм, ролики с кольцами прижимаются гайками М6.
Приводную шестерню можно будет закрепить и с помощью стопорного винта - не проблема  :)
Так действительно проще.
SW SKP1501, МТ-3S

Оффлайн passer_by

  • Global Moderator
  • Академик
  • *****
  • Сообщений: 1503
    • Астро-бродяга
Re:Слайдер
« Ответ #85 : Сентябрь 09, 2014, 10:12:41 »
Вроде нормально. Под оси натяжных роликов (ленивцев) можно сделать овальные пазы, что бы немного двигать их при натяжение ремня.
Тал 200К, Тал 75R, ED 80, EQ6 Pro, Lamegon 8/100B, QHY8, QHY6.

Оффлайн Aleksey_M

  • Профессор
  • *****
  • Сообщений: 649
  • Houston, we've got a problem!
Re:Слайдер
« Ответ #86 : Сентябрь 09, 2014, 10:32:46 »
Под оси натяжных роликов (ленивцев) можно сделать овальные пазы, что бы немного двигать их при натяжение ремня.
Да, это обязательно попробую. И винтом в ось - чтоб сдвигать вверх (натягивать) и контрить гайкой.
Ленивец на оси свободно вращается, зазор имеется.
SW SKP1501, МТ-3S